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Uwe D. Hanebeck

Prof. Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck

Sprecher
Sprechstunden: nach Vereinbarung / on appointment
Raum: Geb. 50.20 Raum 139
Tel.: +49 721 608-43909
Fax: +49 721 608-45340
uwe hanebeckCde0∂ieee org

Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS)
Institut für Anthropomatik

Karlsruher Institut für Technologie

Geb. 50.20
Adenauerring 2
D-76131 Karlsruhe

http://isas.uka.de/user:hanebeck/de

Arbeitsgebiete

Arbeitsgebiete

Der Lehrstuhl „Intelligente Sensor-Aktor-Systeme“ (ISAS) am Institut für Anthropomatik, KIT unter der Leitung von Prof. Dr.-Ing. U. D. Hanebeck erforscht den Entwurf und die Anwendung stochastischer Schätzverfahren mit dem Schwerpunkt auf Sensor-Aktor-Systemen. Dabei steht die Behandlung von stark nichtlinearen, gemischt diskret-kontinuierlichen und dynamischen Systemen sowie von Quantisierungseffekten im Vordergrund. Diese Verfahren werden in den Bereichen der weiträumigen Telepräsenz, robotergestützten Chirurgiesysteme, persönlichen assistiven Systeme, der multimodalen Mensch-Maschine-Schnittstellen und der Servicerobotik eingesetzt.

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