Graduiertenkolleg 1194 "Selbstorganisierende Sensor-Aktor-Netzwerke"
Uwe D. Hanebeck

Prof. Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck

  • Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS)
    Institut für Anthropomatik

    Karlsruher Institut für Technologie

    Geb. 50.20
    Adenauerring 2
    D-76131 Karlsruhe

    http://isas.uka.de/user:hanebeck/de

Arbeitsgebiete

Arbeitsgebiete

Der Lehrstuhl „Intelligente Sensor-Aktor-Systeme“ (ISAS) am Institut für Anthropomatik, KIT unter der Leitung von Prof. Dr.-Ing. U. D. Hanebeck erforscht den Entwurf und die Anwendung stochastischer Schätzverfahren mit dem Schwerpunkt auf Sensor-Aktor-Systemen. Dabei steht die Behandlung von stark nichtlinearen, gemischt diskret-kontinuierlichen und dynamischen Systemen sowie von Quantisierungseffekten im Vordergrund. Diese Verfahren werden in den Bereichen der weiträumigen Telepräsenz, robotergestützten Chirurgiesysteme, persönlichen assistiven Systeme, der multimodalen Mensch-Maschine-Schnittstellen und der Servicerobotik eingesetzt.